Сортировочный станок

Целями для начала разработки по постройке прототипа сортировочного станка явились:

1. Облегчить свой труд.

2. Решить технический ребус на предмет как и по каким критериям сортировать контакты. 

На фото предоставлены контакты, которые необходимо позиционировать определенной стороной в зависимости от предполагаемой работы с ними.

На всех разновидностей контактов (2гн, 3гн, 4гн) имеются технологические отверстия, которые одинаково расположены от края детали, этот факт и послужил для решения алгоритма распознания.

Весь станок состоит из трех отдельных модулей:
1. Модуль распознания и сортировки.
2. Модуль поочередной подачи (не готов).
3. Модуль загрузки.

Модуль распознания и сортировки.

Собрана приемная ниша для контактов с двумя установленными инфракрасными датчиками, один определяет наличие контакта, второй контролирует совпадение отверстия.

 Два привода производят работу на выход контакта из ниши и сортировку по желобам.

Сердцем изделия является микроконтроллер, запрограммированный под свои эксклюзивные задачи.

На фото принципиальная схема алгоритма работы микроконтроллера.

.

На видео демонстрация работы модуля распознания и сортировки.

Модуль загрузки.

Задача загрузчика обеспечивать постепенную подачу контактов на модуль сортировки.

В колесо интегрирован магнит.

Работы над модулем загрузки не завершены, устанавливается вибро-полка.

На видео не законченный вариант модуля загрузки.